Kotalne ležaje delimo na kroglične in valjčne ležaje glede na kotalno silo njihovih komponent.
Valjčni ležaji podpirajo vrteče se dele skozi kotalni stik med njihovimi glavnimi komponentami. Različni valjčni ležaji lahko prenesejo različne radialne in aksialne sile. Izbira valjčnih ležajev mora temeljiti na posebnih delovnih pogojih.
Valjčni ležaji večinoma vključujejo samo{0}}naravnalne valjčne ležaje, potisne samo{1}}naravnajoče valjčne ležaje, stožčaste valjčne ležaje in cilindrične valjčne ležaje.